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订立合同的形式有口头形式和书面形式这两种形式，并且合同内容是需要建立在双方自愿、等基础之上才会有效。订立合同的原则有等原则、自愿原则、诚实信用原则、合法原则和公序良俗原则。

根据《民法典》第五百六十六条规定，合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失

合同法第一百一十三条　当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定，给对方造成损失的，损失赔偿额应当相当于因违约所造成的损失，包括合同履行后可以获得的利益，但不得超过合同一方订立合同时预见到或者应当预见到的因合同可能造成的损失。

《合同法》确定了完全补偿原则，如第97条规定：“合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同质，当事人可以要求恢复原状、采取其他补救措施，并有权要求赔偿损失。”第112 条规定：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，在履行义务或者采取补救措施后，对方还有其他损失的，应当赔偿损失。”

合同订立的程序一般是要经过两个步骤，即要约跟承诺：

1.要约以一定条件订立合同的意思表示，可以书面形式作出，也可以对话形式作出；

2.承诺是同意要约内容缔结合同的意思表示，应以通知的方式作出，根据惯或要约表明可以通过行为作出承诺的除外。